Si un fidèle oublie une prosternation lors de la deuxième unité de prière (rak'ah), y retourne pour l'accomplir, puis se relève, mais se rappelle après la prière qu'en l'accomplissant il n'a pas observé la position assise entre les deux prosternations, quel est le statut de sa prière ?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

L'assise entre les deux prosternations constitue un pilier fondamental (rukn) de la prière — comme cela est établi chez les juristes (fuqahâ').
Dès lors, quiconque omet une prosternation de la première rak'ah, se relève pour la seconde, puis s'en aperçoit peu après, doit revenir en arrière pour se prosterner :
• S'il s'était déjà assis avant de se lever pour la seconde rak'ah, cette assise est jugée suffisante et tient lieu d'assise entre les deux prosternations.
• En revanche, s'il ne s'était pas assis, il lui incombe obligatoirement de s'asseoir d'abord, puis de se prosterner.
• S'il accomplit la prosternation omise directement depuis la posture debout sans s'asseoir au préalable, sa prière est nulle (bâtilah).

Certains hommes de science soutiennent toutefois la validité de la prière dans ce cas, mais par précaution (ihtiyât), il convient de la recommencer afin d'échapper à la divergence doctrinale (khurûjan min al-khilâf). L'imam Ar-Ramlî (chaféite) précise dans Nihâyat al-Muhtâj :
« Et s'il s'aperçoit, alors qu'il est debout pour la deuxième unité par exemple, de l'omission d'une prosternation de la première : s'il s'était assis après la prosternation à la suite de laquelle il s'était relevé, il se prosterne alors directement depuis sa station debout en se contentant de son assise préalable, quand bien même il aurait eu l'intention d'y observer une simple assise de repos (jalsat al-istirâha). » Fin de citation.

Et dans la glose (Hâshiyah) d'Ad-Dasûqî (malékite) :
« Il subsiste un autre point : selon l'avis retenu (al-mu'tamad), celui qui omet la prosternation doit s'asseoir. S'il déroge à cette règle et retourne directement se prosterner sans s'asseoir au préalable, Al-Kharashî a considéré dans son grand commentaire l'invalidité de la prière, car l'assise entre les deux prosternations est une obligation prescrite (fard). Notre cheikh (Al-'Adawî) a fait observer : on pourrait juger valide la prière, par considération pour ce qui a été rapporté par Ashhab, à savoir que celui qui a omis la prosternation tombe directement en prosternation depuis la station debout sans s'asseoir. » Fin de citation.

Toutefois, s'il s'agit d'un simple doute quant à l'accomplissement ou non de cette assise intermédiaire, il ne convient nullement d'en tenir compte, car le doute survenu après l'achèvement complet de l'acte d'adoration n'altère en rien sa validité juridique.

Et Allah sait mieux.